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/home/vmx/ROS2/lidar/ydlidar_ros2_ws/install/ydlidar_ros2_driver/share/ament_index/resource_index/packages/ydlidar_ros2_driver
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/home/vmx/ROS2/lidar/ydlidar_ros2_ws/install/ydlidar_ros2_driver/share/ydlidar_ros2_driver/package.xml
