Class IMUProtocol.QuaternionUpdate

java.lang.Object
com.kauailabs.navx.IMUProtocol.QuaternionUpdate
Enclosing class:
IMUProtocol

public static class IMUProtocol.QuaternionUpdate extends Object
  • Field Details

    • q1

      public short q1
    • q2

      public short q2
    • q3

      public short q3
    • q4

      public short q4
    • accel_x

      public short accel_x
    • accel_y

      public short accel_y
    • accel_z

      public short accel_z
    • mag_x

      public short mag_x
    • mag_y

      public short mag_y
    • mag_z

      public short mag_z
    • temp_c

      public float temp_c
  • Constructor Details

    • QuaternionUpdate

      public QuaternionUpdate()