Class AHRSProtocol.AHRSUpdateBase

java.lang.Object
com.kauailabs.navx.AHRSProtocol.AHRSUpdateBase
Direct Known Subclasses:
AHRSProtocol.AHRSPosUpdate, AHRSProtocol.AHRSUpdate
Enclosing class:
AHRSProtocol

public static class AHRSProtocol.AHRSUpdateBase extends Object
  • Field Details

    • yaw

      public float yaw
    • pitch

      public float pitch
    • roll

      public float roll
    • compass_heading

      public float compass_heading
    • altitude

      public float altitude
    • fused_heading

      public float fused_heading
    • linear_accel_x

      public float linear_accel_x
    • linear_accel_y

      public float linear_accel_y
    • linear_accel_z

      public float linear_accel_z
    • mpu_temp

      public float mpu_temp
    • quat_w

      public float quat_w
    • quat_x

      public float quat_x
    • quat_y

      public float quat_y
    • quat_z

      public float quat_z
    • barometric_pressure

      public float barometric_pressure
    • baro_temp

      public float baro_temp
    • op_status

      public byte op_status
    • sensor_status

      public byte sensor_status
    • cal_status

      public byte cal_status
    • selftest_status

      public byte selftest_status
  • Constructor Details

    • AHRSUpdateBase

      public AHRSUpdateBase()