Class AHRSProtocol.AHRSUpdate

java.lang.Object
com.kauailabs.navx.AHRSProtocol.AHRSUpdateBase
com.kauailabs.navx.AHRSProtocol.AHRSUpdate
Enclosing class:
AHRSProtocol

public static class AHRSProtocol.AHRSUpdate extends AHRSProtocol.AHRSUpdateBase
  • Field Details

    • cal_mag_x

      public short cal_mag_x
    • cal_mag_y

      public short cal_mag_y
    • cal_mag_z

      public short cal_mag_z
    • mag_field_norm_ratio

      public float mag_field_norm_ratio
    • mag_field_norm_scalar

      public float mag_field_norm_scalar
    • raw_mag_x

      public short raw_mag_x
    • raw_mag_y

      public short raw_mag_y
    • raw_mag_z

      public short raw_mag_z
  • Constructor Details

    • AHRSUpdate

      public AHRSUpdate()