Class AHRSProtocol.MagCalData

java.lang.Object
com.kauailabs.navx.AHRSProtocol.MagCalData
Enclosing class:
AHRSProtocol

public static class AHRSProtocol.MagCalData extends Object
  • Field Details

    • mag_bias

      public short[] mag_bias
    • mag_xform

      public float[][] mag_xform
    • earth_mag_field_norm

      public float earth_mag_field_norm
  • Constructor Details

    • MagCalData

      public MagCalData()