Class AHRSProtocol.AHRSPosTSRawUpdate

Enclosing class:
AHRSProtocol

public static class AHRSProtocol.AHRSPosTSRawUpdate extends AHRSProtocol.AHRSPosTSUpdate
  • Field Details

    • raw_gyro_x

      public short raw_gyro_x
    • raw_gyro_y

      public short raw_gyro_y
    • raw_gyro_z

      public short raw_gyro_z
    • accel_x

      public short accel_x
    • accel_y

      public short accel_y
    • accel_z

      public short accel_z
    • delta_t_sec

      public float delta_t_sec
    • gyro_bias_updated

      public boolean gyro_bias_updated
  • Constructor Details

    • AHRSPosTSRawUpdate

      public AHRSPosTSRawUpdate()