Class Quaternion

java.lang.Object
com.kauailabs.navx.frc.Quaternion

public class Quaternion extends Object
  • Constructor Details

    • Quaternion

      public Quaternion()
    • Quaternion

      public Quaternion(Quaternion src)
    • Quaternion

      public Quaternion(float w, float x, float y, float z)
  • Method Details

    • set

      public void set(float w, float x, float y, float z)
    • set

      public void set(Quaternion src)
    • getYaw

      public float getYaw()
    • getPitch

      public float getPitch()
    • getRoll

      public float getRoll()
    • slerp

      public static Quaternion slerp(Quaternion qa, Quaternion qb, double t)